3万小时触觉数据补齐具身智能“手感”！新智具身&复旦报告三连发
摘要
新智具身与复旦大学联合发布三连报告，公开3万小时触觉数据及模型，旨在提升具身智能的触觉感知能力。
核心要点
- 数据规模达3万小时，是目前最大规模的触觉数据集之一。
- 数据用于训练具身智能模型的触觉感知能力。
- 包含三份报告，覆盖数据采集、模型训练和应用。
- 项目数据、模型和代码全部开源。
- 由新智具身与复旦大学合作完成。
AI 洞察
触觉是具身智能的关键感官，此前数据稀缺。此数据集开源将显著降低研究门槛，加速机器人操作、抓取等应用落地，并可能推动触觉反馈在AR/VR等领域的拓展。