构建通用机器人的基础技术栈

X Square Robot 提出构建通用机器人的基础技术栈，包括机器人学习的数据、预测物理变化的世界模型以及整合感知、规划、推理和决策的动作模型。该技术栈基于三个原则：数据的基本单位是交互而非轨迹；预训练应产生可用能力而非仅初始化；行为应围绕物理事件建模。公司主张开源该技术栈。

1. 问题背景：大语言模型有通用配方，但机器人领域缺乏类似方法。
2. 核心主张：X Square Robot 认为配方是集成技术栈，涵盖数据、世界模型和动作模型。
3. 技术原则：技术栈基于少量原则，如交互作为数据单元、预训练产生可用能力、行为围绕物理事件建模。
4. 开放策略：公司主张技术栈应开源发布。

• 大语言模型通过预训练获得通用能力，但机器人领域尚无类似配方。
• X Square Robot 认为通用机器人配方是集成技术栈，包括数据、世界模型和动作模型。
• 技术栈原则：数据以交互为单位，预训练产出可用能力，行为基于物理事件。
• 公司计划开源该技术栈，推动机器人进入真实家庭。