Grabette：一个用于记录机器人操作数据的开放系统

Hugging Face 发布了 Grabette，一个开源的机器人操作数据记录系统，旨在降低数据采集门槛，推动机器人学习发展。

• Grabette 提供标准化的硬件接口和软件工具，支持多种机器人臂和夹爪。
• 系统可记录高保真的传感器数据，包括关节角度、力/扭矩和视觉信息。
• 数据格式基于 HDF5，便于与主流机器学习框架集成。
• 项目代码和示例数据集已在 GitHub 上开源。
• 该系统旨在解决机器人领域数据稀缺问题，促进可复现研究。